电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式三类.当电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度;通常为(0~90)度就实现阀门的启闭过程控制,此类电动执行器即为角行程电动执行器.角行程电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式,底座曲柄式两种.a]直连式,是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式;b]底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式.此类电动执行器用于控制蝶阀\球阀\旋塞阀和百叶阀之类的角行程阀门. 
   角行程电动执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行器.
   角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
   阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
   角行程电动执行器的选型根据所选电动执行器确定电气参数 ,因不同角行程电动执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。